保险不肯垫付医药费，我能提醒伤者去法院起诉我和保险公司，让保险公司垫付医药费，我是肇事者，全责？

你去提醒伤者去法院起诉基本没有用。保险公司通常没有义务垫付医药费。只在以下情形的才有义务垫付：交强险范围内，受害人有伤亡，需要抢救的。其他情况，保险公司没有义务垫付。起诉也基本不太可能赢，除非你无照驾驶或醉酒驾驶。你敢提醒伤者起诉你，应该不是这种情况。