智己汽车智驾大跃进

智己汽车在智能驾驶领域实现大跨越，主要表现在以下几个方面：智能驾驶量产能力：智己汽车已成为全国首个同时具备L2+、L3、L4智能驾驶量产能力的车企。10月28日，智己汽车联席CEO刘涛宣布了L2+、L3和L4的路线图：L2+级高阶辅助驾驶：本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”落地。L3级自动驾驶：入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。L4级自动驾驶：预计年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。智己智驾功能与体验的进化：功能与范围提升：智己汽车2023年4月高快领航落地，今年10月IM AD3.0推送，具备全国无图城市NOA能力，实现全国城市中“全场景都好开”，能在城市狭窄街道、乡村小路、复杂环岛等全部道路使用，与华为、小鹏等领先集团看齐。“类人”体验：IM AD3.0有更加“类人”的直觉驾驶体感。例如在红绿灯路口，右方车辆突然在斑马线前刹停时，能像老司机一样感觉到大概率右前方有突发情况而减速；在占道修路路段，能综合分析路面场景，果断做出全局判断借道行走。刘涛表示IM AD 3.0是一次断代式的进化，带来十年老司机的直觉驾驶体感。跨越背后的技术支撑——“一段式端到端智驾大模型”：方案优势：与Momenta联合开发，一段式端到端方案更符合人类大脑运行原理，将感知、规划两个模型整合成一个大模型，传感器原始数据输入规划路径输出，实现人类高级思维中的快速直觉般反应，让自驾体验更人性化。单一模型无需人为定义感知到规划的接口，可学习全局信息、隐含信息，综合分析车流轨迹等获得全局隐含信息，是一种基于全面信息输出行驶轨迹，通过理解环境、理解世界，边看边开的真正的老司机驾驶方式。对比分段式模型：分段式模型分模块做感知和预测，很机械化，过程中重要信息会出现偏差回落，导致整体智驾不能符合用户预期。例如路面上有水坑时，分段式模型识别困难，从感知训练到规划训练需要大量数据和人为操作，且车辆行为受限于感知准确度；而一段式智驾训练方式去除人为定义步骤，可通过水坑数据直接学习人类优秀驾驶行为，绕过水坑。安全兜底：尽管强调“直觉”智驾，但该方案带有安全兜底意味，通过安全逻辑网络（理性分析）进一步提升产品安全性，让直觉性决策既恰当又有效。降本方案：采取长短记忆结合的方式训练智驾大模型，仿造人类记忆过程，外界大量信息数据先进入短期记忆，经筛选验证后再进入长期记忆形成习得能力和经验。短期记忆训练成本低，可验证新模型和数据正确性，训练周期短，平均一天迭代一个版本；经过验证的好方法和数据积累一段时间后进入长期记忆，保证长期记忆训练基本一次正确。此方式可将模型训练量减少10 - 100倍，大幅提升迭代速度。数据积累：一段式端到端智驾大模型需要大量数据训练，Momenta有密集、优质的数据积累，数据量以指数级爆发式增长，到2027年预计突破1000亿公里，可彻底解决自动驾驶的长尾问题。开发全球都能开的L2+：智己汽车已启动欧洲市场的L2 + 道路测试，希望为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。刘涛表示中国将成为全球自动驾驶创新中心，要在3 - 5年内打造自动驾驶的中国方案和中国影响力，树立智驾终极标准。