百度无人驾驶首测成功，说自动驾驶时代言之尚早

百度无人驾驶汽车首测成功虽是智能化汽车领域的重要进步，但距离自动驾驶时代的全面到来仍有距离，目前其技术本质更接近半自动驾驶阶段。以下从技术原理、发展阶段、测试车型选择三方面展开分析：技术原理：被动连接与主动连接的差异被动连接是当前无人驾驶技术的核心：现阶段无人驾驶技术基于全面被动连接构建，通过车辆搭载的立体摄像头、长波雷达、短波雷达等传感器发出信号，采集其他交通参与者或交通信息后反馈至中央处理器，再由处理器运算并向执行机构下达操作命令。这种连接方式本质是单线连接，与倒车雷达原理类似，例如百度无人驾驶汽车通过传感器采集信息后控制车辆行驶，但整个交通环境中的其他参与者和道路信息是被动接受信号的。主动连接是未来自动驾驶的关键：未来智能化汽车社会构想的车辆连接方式是主动连接，即每一辆参与交通的车辆既是被动信息反馈者，也是主动信息发出者，由此构成覆盖所有交通参与者的车联网架构。这个架构不仅包含自动驾驶汽车，还涵盖交通信号标识、交通路况信息等，每个参与者都是网络节点，可大幅降低交通事故发生率并提高交通效率。在车联网真正构建之前，无人驾驶技术不能称为真正意义上的自动驾驶技术。发展阶段：从半自动驾驶到全自动驾驶的过渡百度无人驾驶汽车属于半自动驾驶汽车：在自动驾驶网络正式构成前，需经历半自动驾驶普及过程。百度无人驾驶汽车是高度整合被动连接技术后的半自动驾驶汽车，其通过传感器采集的信息可构成以自身为主体的发散式小型互联网络。随着其他交通参与者也具备类似小型网络，且被动连接密度增加，车联网网络将初见雏形，此时在关键节点加入主动连接通信部分，自动驾驶网络会逐渐形成。现有主动安全配置是半自动驾驶模块：汽车配置中越来越多的主动安全配置可看作分散的基于被动连接的半自动驾驶模块。例如自适应巡航系统通过前方雷达探头采集前车信息，控制车辆油门、刹车和挡位；车道保持系统通过摄像头采集车道信息，干预驾驶者转向系统。若在自适应巡航系统和车道保持系统间加入目的地和地图连接节点，并集成盲区侦测信号，就可形成有条件下的无人驾驶技术。百度无人驾驶汽车正是基于百度地图，整合全车探测模块构成的高维度无人驾驶模型。测试车型选择：宝马3系GT的优势配备全面主动安全系统模块：百度选择宝马3系GT作为测试车，是因为该级别车型配备了全面的主动安全系统模块，整合各路信息更容易。例如其具备的自适应巡航、车道保持等系统，为无人驾驶技术的实现提供了基础数据和控制接口。操控执行机构采用电子控制：宝马3系GT的操控执行机构采用电子控制方式，如电子换挡、电子油门、主动式电动助力转向等。这些电子控制执行机构只需接收电信号就可执行机械结构操作，将执行结构与中央控制机构之间的连接变为以信号为主的软连接，减少了硬件方面的工作量，便于互联网企业进行智能化改造和集成。从国外汽车企业发布的相关消息来看，比百度无人驾驶汽车维度较低的半自动驾驶技术即将在高档车型上逐渐普及，如即将亮相的奔驰E级将实现自动并道功能。随着具备一定功能的半自动驾驶技术逐渐普及，基于被动连接的网络正在逐步形成，全自动驾驶技术似乎并非遥不可及，但目前百度无人驾驶首测成功距离自动驾驶时代全面到来仍有较长的路要走。