年底样车实现高速、城区融通自动驾驶，集度首款「汽车机器人」急行军

年底集度样车将实现高速、城区融通自动驾驶，其首款“汽车机器人”正加速推进研发与量产进程，以下从架构基础、研发方法论、智能进化能力三个方面进行详细阐述：基于吉利SEA、集度JET，首款车智能驾驶能力设计面向L4架构基础：集度由百度和吉利合资成立，首款车基于吉利SEA架构，同时搭载集度依托百度Apollo研发的JET电子电气架构。SEA架构支持车辆造型、三电技术、整车OS系统及智能驾驶功能研发，采用高级辅助驾驶到完全自动驾驶的技术路线，2023年将支持个人车辆开放道路高度自动驾驶，2025年支持Robotaxi开放道路完全自动驾驶。集度未完全采用SEA架构，而是取其智能驾驶部分自行研发。架构特点：集度首款车电子电气架构非传统分布式，也未集中到一个域控制器上。其与百度Apollo在智能驾驶研发上合作，传感器架构与ANP不同，具体选型未定。竞争对比：极氪品牌车型同样基于SEA架构，但与Mobileye合作开发智能驾驶功能，双方绑定紧密，预计2023年前后推出搭载基于6颗Mobileye EyeQ5芯片算力系统的产品。鉴于SEA架构智能驾驶时间表及百度积累，集度首款车智能驾驶功能推进速度可能更快。其智能驾驶能力从架构硬件和软件设计上面向L4，最终能否推送用户取决于法律监管进度。新的造车方法论：软件前置，软硬件同时迭代SIMU Car介绍：集度展示的SIMU Car（Software Integration Mule Car）是软件集成模拟样车，不同于主要关注底盘和电机的Mule Car（骡子车），它模拟用于软件研发的整车环境，提供集度自研面向L4电子电气架构的能力，包含核心算法和通信网络。迭代计划：集度首款车采用软硬解耦、软件前置方式，软硬件同时迭代。第一代SIMU Car已亮相，到今年年底（集度造车第12个月）将进化到第二代，届时整车具备量产核心的域控制器和传感器，且均处于量产状态。第二代SIMU Car之后，集度会在第24个月前推出具备自我学习能力的量产样车。研发成果：软件团队已基于SIMU Car与百度Apollo团队协作智能座舱及智能驾驶功能开发。王伟宝表示，今年年底SIMU Car将具备城市域、高速域融通技术能力。集度“汽车机器人”的智能进化行业划分与定位：集度将自己与小米归为智能车时代产物，认为汽车行业经历燃油车时代（1886 - 2010年，以石油为动力，丰田、大众、福特出现）、电动车时代（2010 - 2020年，以电为动力，特斯拉、蔚来、小鹏出现）、智能车时代（2020年之后，以数据为驱动，集度和小米诞生）。智能进化理念：集度关注汽车机器人能力的快速迭代，起步时有高自动驾驶能力赋能，交付后会快速进化和迭代，保证持续竞争力。其智能驾驶软件研发按每周1次频率迭代，与智能手机迭代速度持平。功能特点：王伟宝未透露首款车自动驾驶芯片、传感器配置，但表示百度会将最新、最核心自动驾驶能力赋能给集度，首款车智能驾驶功能与威马、极狐等与百度Apollo合作的功能不同。集度首款汽车机器人预计2023年交付，智能驾驶是其基本素质。