百度Apollo2.0自动驾驶车开上美国街头，这次名正言顺！

百度Apollo 2.0自动驾驶车于美国加州森尼韦尔研发中心开放日亮相，并完成道路测试，其技术能力已支持简单城市路况自动驾驶，且测试符合当地法规要求。开放日与测试背景美国时间1月5日，百度位于加州森尼韦尔的研发中心首次对外开放，该中心聚焦自动驾驶研发。开放当天，搭载Apollo 2.0系统的L4级自动驾驶汽车邀请媒体参与道路测试，车辆基于林肯MK系改装，测试过程合法合规，未出现违规操作。Apollo 2.0技术突破功能实现：支持简单城市路况自动驾驶，包括转弯、变道、信号灯识别、自动跟车、超车、避障、掉头等动作，特定情况外基本无需人工干预。硬件配置：传感器：车顶安装64线激光雷达，两侧各1个16线激光雷达，车前保险杠下方配备毫米波雷达；新增视觉方案后，车顶两侧增加一近一远两个摄像头。计算单元：后备箱放置两台超级计算机，一台负责车辆中控，另一台用于视觉识别计算。测试精度：可识别道路行人、车辆、基础设施及小动物（如猫狗），并做出正确反应。版本迭代历程Apollo 1.0（2017年7月）：开放自定位能力和端到端数据，支持封闭场地循迹自动驾驶。Apollo 1.5（2017年9月）：新增障碍物感知、决策规划等五大核心能力，支持自动跟车、道路校正、自动泊车等功能。Apollo 2.0（2018年1月）：实现简单城市路况自动驾驶，功能覆盖更复杂场景。合作与量产进展合作车型：奇瑞艾瑞泽5：硅谷改装谍照曝光，推测为联合改造的CES展用车。力帆“熊猫车”：搭载自动接驳和泊车功能，用于共享汽车出行，由百度提供软件系统，ACU硬件由Apollo与ZF采埃孚共同研发。量产计划：当前测试车为工程车，距离量产仍有差距，但百度正通过合作推动技术落地。未来目标百度计划于2020年底实现高速和城市道路的全路况自动驾驶，并持续通过开放平台赋能国内企业，推动自动驾驶技术普及。