伪造GPS信号就能把无人车带沟里？百度Apollo工程师实验证明：自动驾驶没那么好骗

伪造GPS信号无法轻易干扰自动驾驶车辆，百度Apollo工程师的实验证明自动驾驶系统具备较强抗欺骗能力。具体如下：实验设置与结果实验一：车内攻击：在自动驾驶车辆行驶过程中，使用GPS欺骗设备同时攻击车辆和手机的GPS模块。手机GPS定位完全偏离实际位置，但自动驾驶车辆的GPS定位及路线规划未受影响，车辆继续安全行进。实验二：车外攻击：在车辆行驶路线上设置GPS伪信号干扰路段。手机GPS再次被干扰偏离，但自动驾驶系统依然坚挺，定位和路径规划未受影响。实验结论：无论在车内还是车外发起GPS伪信号攻击，自动驾驶车辆的定位及路径规划均未受干扰，不影响车辆正常安全行驶。三重安全保障机制算法保障：高精度GNSS接收机基于缓存GNSS星历和系统时间，在热启动时快速分析与剔除历史GPS欺骗信号，确保信号来自当前时段。接收多系统信号（如北斗、格洛纳斯、伽利略）进行冗余校验，提升对单GPS信号欺骗的抗性。通过基站差分数据比对、差分校正和严格质量检查，输出厘米级精度位置，确保定位准确性。多传感器交叉验证：GPS（GNSS）位置仅为定位输入源之一，系统融合GNSS RTK、LiDAR、轮速计和IMU等多传感器数据，提升定位系统可用性。传感器间交叉验证可剔除被欺骗的错误GPS位置输入，保障系统完好性。信息安全防护措施：系统搭载主、被动防护措施，通过分层防御提升网络攻击门槛，利用动态防御体系实时监控并阻断攻击。Apollo自动驾驶开发平台百度Apollo构建了全球最大自动驾驶开源平台，开源代码量超56万行，旨在与全球研究人员共同提升系统安全性。已在长沙推出免费试乘服务，用户可直观体验自动驾驶技术。