从李飞飞直播到老黄女儿首秀：英伟达在下一盘什么大棋？

英伟达正在全力推进其仿真计算机战略，旨在构建一张贯穿虚拟与现实的“智能物理世界计算网”，打造让AI“在世界中学习与行动”的系统，使机器真正理解世界本身。英伟达身份转变与战略核心过去十年，英伟达从显卡制造商转变为AI超算引擎，如今又成为世界构建者，不再满足于让模型理解语言或图像，而是要让智能理解物理并在现实世界行动。黄仁勋提出的仿真计算机战略核心是，让AI在虚拟世界训练、测试、磨练，再近乎零摩擦地迁移回真实世界。“三台计算机”的新格局训练计算机（Training Computer）是AI的“智力工厂”，典型代表是DGX系统。各类大模型在此诞生，如GPT等语言模型和机器人用的世界模型，是AI学会思考的地方。仿真计算机（Simulation Computer）由Omniverse和Isaac Sim驱动，是英伟达近年重点。现实世界数据获取成本高、速度慢、有限，而仿真世界无此限制。AI可在虚拟空间无数次试错、生成数据，学会看世界、动手、反应，如同AI的练功房。实时计算机（Real-Time Computer）像Jetson AGX、Jetson Thor等平台，是跑在机器人和自动驾驶系统里的AI大脑。AI在此成为真正在动的智能体，能实时感知、推理、规划、行动，将虚拟世界练就的本事用于现实世界。这三台计算机构成“物理智能三部曲”，形成从思考到行动的闭环，对应智能的“思维—体验—行动”三个阶段，构成新一代物理智能体系骨架。仿真计算机战略的“三大支柱”Omniverse是构建数字世界的底层操作系统，基于OpenUSD架构，统一视觉、物理、语义与传感器信息。允许企业、科研机构和开发者用一致语言描述和操作虚拟世界，从工厂到城市，从机器人到车辆，每个物体都有精确存在。不仅是“看”的工具，更是“算”的工具，能精确模拟光的折射、风的流动等物理现象，将世界重新编码为可计算逻辑，让AI理解世界。Isaac Sim面向机器人领域的仿真引擎，让机器人在虚拟环境成长、学习、获得真实经验。在Isaac Lab–Arena系统中，成千上万虚拟机器人同时运行，在不同场景测试动作策略、强化学习模型、传感器响应机制。Cosmos系统定义世界物理规则，Newton模块确保碰撞和位移符合真实物理，将“虚拟世界”变成“智能的课堂”。Physical AI代表AI下一阶段，具备物理常识、能与世界互动。真正智能体需理解重力、惯性、摩擦，预测行为对环境的影响，这种能力需通过仿真，与虚拟世界互动、体验、修正获得。英伟达让每个模型先在仿真中学习世界，再在现实中应用。从Behavior到Sim2Real的机器人革命学术端：Behavior Challenge斯坦福大学李飞飞教授主导，构建复杂虚拟家庭环境，让AI完成收拾桌子、做饭等日常任务。推动具身智能发展，探索“AI如何理解世界”问题，与英伟达理念共鸣，双方合作不仅是技术支持，更是理念契合。产业端：光轮智能专注于仿真资产、合成数据与仿真基础设施，让AI在虚拟世界完成大规模训练与测试。创始人谢晨曾在英伟达担任自动驾驶仿真框架负责人，理解“仿真驱动智能”理念。提出“SimReady”概念，让仿真资产不仅看起来真，感觉也真，为英伟达物理AI生态提供重要支持。与英伟达在Newton求解器、Cosmos框架上合作，帮助机器人更快进行强化学习和策略迁移，是英伟达“仿真计算机战略”的现实支点。英伟达“仿真计算机战略”全景Omniverse是世界定义层，提供构建虚拟地球法则；Isaac Sim是行动与学习引擎，让智能在虚拟世界成长；光轮智能是内容与数据提供者，让虚拟世界真实可感；李飞飞的BEHAVIOR Challenge是认知层代表，探索智能理解人类行为与动机。这四个部分相互叠合，构成战略全景。英伟达通过李飞飞直播和Madison Huang首秀等事件，展现了其下一步战略方向，即不只是提升算力，而是模拟现实，不只是训练模型，而是训练世界。