致敬两会“她”力量 | 中国科学院乔红院士，机器人研发实力有多强？

中国科学院乔红院士在机器人研发领域的实力非常强。她不仅在人工智能和机器人技术领域深耕多年，还带领团队取得了多项重大突破，为我国的机器人科研事业做出了杰出贡献。乔红院士的团队提出了构建包含视觉认知、决策、运动控制和肌肉骨骼结构的受人启发机器人系统，这一创新理念通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用，使普通机器人实现了高性能。她的团队在机器人操作领域提出了“环境吸引域”的概念，这一突破性发现为机器人精准操作提供了新的思路，并广泛应用于机器人装配、抓取和定位操作中。乔红院士还带领团队发布了谱系化人形机器人Q家族，这一研究以国家航天、制造产业等重大需求为导向，初步实现了面向不同场景的技术验证。团队在核心技术上取得了重大突破，包括高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等方面。他们研制的人形机器人设计组装“大工厂”能够融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化奠定了基础。具体来说，Q家族包括多款人形机器人，如仿生高动态机器人Q1、多地形适应机器人Q2、高爆发运动机器人Q3、类人形机器人Q4以及高并发推理人形机器人Q5等。这些机器人各具特色，能够在不同场景中发挥重要作用。例如，Q1能够自如地执行诸如射箭、倒水、手机充电等对精准度要求高的动作；Q2能在室内外复杂地形中自适应与稳定运动；Q3则具备批量化鲁棒控制与不同环境适应能力，适用于农田作业、野外巡逻等场景；Q4实现了高柔顺、高精度运动，为构建机理上模拟人、性能上超越人的新一代人形机器人奠定了基础；Q5则能够快速、准确地进行逻辑推理和执行，为智慧工厂作业、家庭生活服务提供有力支持。此外，乔红院士还高度关注上下游产业链在科技创新过程中所面临的共性问题，并致力于推动机器人技术的产业化应用。她提出夯实关键核心技术、加快打通国家高水平学术—技术—产业协同机制等议题，并亲自赴中关村机器人产业创新中心等地进行实地调研，以完善两会提案内容。她的这些努力为推动我国机器人产业的快速发展奠定了坚实基础。在类脑机器人研发方面，乔红院士也展现出了前瞻性的视野和深厚的学术功底。她指出类脑智能机器人是跨学科深度交叉融合的产物，具有广阔的发展前景。她带领团队在这一领域取得了重要进展，为构建科学与技术相融合的类脑智能机器人人才队伍做出了积极贡献。综上所述，中国科学院乔红院士在机器人研发领域的实力非常强，她的团队在核心技术、产品创新以及产业化应用等方面都取得了显著成果。她的贡献不仅推动了我国机器人技术的快速发展，也为人类福祉做出了重要贡献。