同类为什么总是喜欢使唤别人？

人类使唤别的动物，最少不是同类，也不是同一智慧类生物，但是为什么不能摆脱使唤同类的习惯呢？机器人发展能否让人类从少部分人使唤大部分人这种困境中走出来？