公婆相处问题？

全职带娃，有事公婆会过来帮忙带几天，怕我累会抢着做事，我也不好意思有些还是会自己做。老公说我在这里我们的地盘想要他父母轻松点。我做事的时候他没看到，不做事看手机他全看到了。说我在外面吃饭也只顾着吃，可是娃也是我喂饱了各种哄实在坐不住了公婆才说抱。说我没有逢年过节送礼。我也给买过衣服啥的，生日发了红包买了蛋糕。老说我没有将心比心，没当他们一家人。当初也是我老公自己说要我自己带，不想他爸妈辛苦，所以公婆每个月会补贴一点。现在就变成说我没赚钱是他爸妈赞助。公婆平时也对我挺好，就是我偶尔想到他们没帮忙带还是有点气，就会有点烦躁，结婚真难。