网问答>>基于MPC算法的车辆预测性巡航控制中坡度作为系统扰动时状态空间该如何列？
问题
基于MPC算法的车辆预测性巡航控制中坡度作为系统扰动时状态空间该如何列？
时间：2024-09-07 06:16:22
车辆的纵向控制中一阶惯性系统如图1所示，那么坡度作为系统扰动放进去之后状态空间是什么？
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