找一部老科幻剧？

小时候（90年代）在凤凰卫视台看的，外国剧，反派好像是黑人演的，有一个铠甲造型类似巴斯光年能穿越。印象最深的一集是主角一行人到一个巨人的世界，在巨人家里还差点被压死。巨人家还有小孩巨人，巨人都长像米其林很抽象，就记得这么多了。