求助一部童年日本动画

我记得主角他们无意间进入一艘飞船，大家都不会开这艘飞船，笑料百出。他们在飞船上找到战机，然后驾驶战机打击敌人，这些战机可以变成机器人，主角的机器人在变身的过程中不成功，将变身不成功的机器人在空中不停旋转击毁敌人。