kitti数据集百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 自动驾驶

针对最近在学习MOT相关知识的情况，我分享了关于如何获取自动驾驶领域广泛使用的Kitti数据集的详细步骤。Kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创建，是目前全球最大的用于评估车载环境下的计算机视觉技术性能的数据集。该数据集涵盖了立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D多目标跟踪等任务。Kitti数据集包含了城市、乡村和高速公路等场景的真实图像数据，其中每张图像最多包含15辆车和30个行人，且具有各种程度的遮挡与截断。数据集由389对立体图像和光流图、39.2公里的视觉测距序列以及超过200,000个3D标注物体的图像组颤凯成，以10Hz的频率采样及同步。在获取数据集的过程中，通常需要访问Kitti官网并选择对应的任务子集，如跟踪。以跟踪为例，对于MOT任务，单目情况只需下载左摄像头的图片，而双目歼陪情况则需同时下载左摄像头和右摄像头的图片。填写邮箱后，会收到包含下载链接的邮件，或可直接通过提供的链接下载所需文件，包括左颜色图像、右颜色图像（若需要使用立体信息）、Velodyne点云（若需要使用激光信息）、相机校准矩阵、训练标签等。然而，直接通过链接下载时可能会遇到访问限制，即使使用了诸如实验室大师兄的vpn也不一定能成功访问。为此，我分享了一个百度网盘的链接，包含了Kitti全套数据集，不仅限于跟踪任务，且无需填写邮箱即可直接下载，为同样面临访问问题的用户提供了解决方案。对于需要百度网盘链接的用户，可按照以下步骤获取：1.搜索公众号：StrongerTang2.在公众号后台回复关键词：kitti输入正确的关键词即可免费获取所需链接。请注意，此资料仅作知识分享之用，氏洞蠢不应用于任何商业用途。分享资源，传递知识，让每个人都能从中学到东西。