离婚了怎么要回子女抚养权

1、夫妻双方离婚后可以要回抚养权的情形有已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力或者是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤拆春大残无力继续抚养子女等。2、双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权旅竖利和义务。离婚后，不满森棚两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。