树莓派ubuntu20.04通过service实现py文件开机自启

为了将一个脚本配置为开机自启，我们主要使用 systemd 的 .service 文件实现此功能。以下是对配置服务器 systemd 方法的简要介绍。systemd 是系统启动和服务器守护进程管理器，负责激活系统资源、服务器进程和其他进程。它旨在减少对 shell 脚本的依赖，并尽可能并行启动更多进程，同时启动更少进程。一个 .service 文件的基本结构包含三个主要部分：控制单元（unit）定义、服务（service）定义及安装部分。控制单元（unit）定义了服务的依赖关系和启动顺序，服务（service）定义了服务的执行方式，而安装部分则说明如何将服务添加到系统启动过程中。控制单元（unit）定义中的 Wants 字段与 Requires 字段表示依赖关系，但与启动顺序无关。而 After 和 Before 字段则关注启动顺序，不涉及依赖关系。在服务本体（service）中，若 Type 不为 oneshot，则 ExecStart 配置只能执行一条命令，而多个相同配置会选择最后一条。通过在命令前添加连词号（-），可以实现即使指定文件不存在也不抛出错误。安装服务（install）部分通过 WantedBy 字段指定服务所在的 Target（服务组），确保服务在系统启动时正确加载。在树莓派中创建自定义服务时，首先进入 /usr/lib/systemd/system/ 目录，新建服务脚本。若该目录不存在，可自行建立。按照上述规则编写脚本后，设置服务自启动。完成设置后，执行命令 $ sudo systemctl enable my_t265.service，系统会在 /lib/systemd/system/ 目录中创建配置文件，并建立链接到启动目录，使服务在系统启动时自动运行。启动 .service 文件时，运行命令 $ systemctl start my_t265.service，查看服务状态使用 $ systemctl status my_t265.service 或者 $ journalctl 查看日志。在单个 .service 文件中执行多个 ExecStart 命令，需将 Type 设置为 oneshot。此类型服务仅在启动后即完成，不保留后台进程。树莓派开机重刷USB口是一个使用 .service 文件实现的例子。此外，了解 systemd-analyze 命令可帮助诊断服务启动问题，该命令能显示服务启动时间和关键链。配置时，通过编辑 systemd.conf 文件，并重启系统，添加环境变量确认服务启动状态。使用 status 或 journalctl 命令查看详细输出。关于 Target（启动模式），默认的 multi-user.target 表示多用户命令行状态，而 graphical.target 为图形用户状态，依赖于 multi-user.target。修改默认启动模式时，考虑两个常用的 Target：多用户命令行和图形用户状态。推荐资料包括 systemd.service 中文手册、systemctl 配置文件文档、systemd-analyze 命令介绍，以及相关链接如树莓派配置自定义服务实现开机自启的教程。