肇事者被告如何起诉自己的保险公司？

送外卖骑车把人撞了，我全责，保险公司只赔付了对方大约60%，对方起诉我，法院判决我赔剩余部分，由于对方起诉的时候没有起诉我的保险公司，只起诉我了，而根据我和保险公司的协议，保险公司应该赔偿大约90%，而法院判决书让我赔偿剩余全部，没有提到让保险公司赔偿。我让保险公司赔偿，保险员以“对方没有起诉保险公司”为理由而拒绝赔偿。请问我怎么样才能让保险公司赔偿对方？