起诉要回子女抚养权需要什么条件

起诉要回孩子的抚养权需要的条件有：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。