雇佣的司机无合同、无社保，在外地工作期间意外死亡，是否可以对车辆实际车主申请劳动仲裁？

出事的货运车辆为危险品罐车，因车辆性质需挂靠在一家运输公司，车辆的实际车主私人雇佣的司机，没有签劳动合同、没有缴纳社保，工资待遇全部口头约定。司机根据车主发送的货运信息去往外地装运货物，在装货前检查车辆时意外倒地身亡。车辆买有雇主险，保险公司认为司机是因疾病死亡不予赔偿，运输公司认为与车辆只是挂靠关系不承担责任，实际车主认为车辆保险齐全应由保险公司赔偿。司机方是否可以向相关部门申请劳动仲裁获得赔偿。